打造Vive的房间级VR系统，你需要哪些电子元件

从Valve公开的Lighthouse追踪系统细节中我们可以知道，这个应用于 Vive房间级体验的系统使用两个基台对角放置并发射水平和垂直的红外激光进行扫描，它可以精确而快速地追踪头显及Vive控制器的位置。而Valve决定免费开放这样一个技术。

对于那些签署了Valve授权协议的第三方厂商，Valve提供专门的开发套件，内含这个系统必备的各种硬件，主要是一些传感器和主板。

Triad是一家专门定制模拟和混合信号集成电路的美国公司，对于那些想要从头开始构建自己的Lighthouse系统的人，Triad半导体将会销售Valve认证的芯片。

这个芯片是TS3633，它非常小巧，集成了光电转换（光到电）电路，它从一个光电二极管（Vive头显中集成的微小传感器）中获取输入信号，然后借助SteamVR的追踪算法将其转换为正确的数据。

“这个芯片是Valve的创意。Valve团队与Triad一起合作定义了芯片的功能。Valve团队中有很多非常擅长编写新算法的天才。我之所以这么说是因为他们并不是坐在那儿单纯地想新产品的创意和算法，他们还能够立刻投入实践，很快就把自己的创意变为现实，”Triad市场部门副总监里德文德表示，“Valve在这项技术的推广方面很有一套，他们将把这个技术应用于各种需要精准追踪的场合，从房间级到集成机器人控制各方面。”

价格方面，如果你少量订购，例如50个，那么他们开出的单价为0.92美元，而一旦订单增加到超过1000个，单价就降到了0.49美元。通常来说，一套SteamVR追踪套件需要使用32个这样的传感器，也就是说这方面的物料成本为15.68美元。同时，每一个芯片你还需要搭配光电二极管和一些其它组件。除此以外，如果要制作一个完整的套件，你还需要其他组件。

像TS3633这样的微小集成电路，如果你想要手工焊接组装的话其实还是比较困难的（考虑其数量和大小）。所以Triad还提供了TS3633-CM1这样的组合模块，它包含TS3633，光电二极管以及电阻器等，这样你就能轻松构建完整的追踪模块了。CM1的价格相对要高很多，如果你购买10个，单价为6.95美元，而且这还是一个原型产品，并不是最终的完成品。Triad表示本月末他们才会开始销售CM1。

文德给出了整个Lighthouse追踪系统（不包括发射红外激光的基台）的完整构成：

若干光电传感器（光电二极管+TS3633）。标准的追踪模块需要20到32个这样的元件。如果你使用的传感器较少，那么系统能够追踪的范围，角度，速度，精确度等都要相应地降低，它就只能应用于追踪要求较低的软件应用中（例如只要求坐着的情况）。

一个数字信号处理功能块，它用于将来自多个TS3633的信号整合到一块儿。目前的系统使用的是一个FPGA（现场可编程逻辑门阵列，大家可以理解为可以根据具体的应用环境调整自身结构的万能芯片，例如需要CPU计算时它可以模拟CPU，需要GPU则模拟GPU），它可以融合多达32个输入信号。

一个IMU（惯性测量单元，陀螺仪、加速度计之类的元件）。IMU的信号将被整合到光电信号中。

一个微处理器，它从FPGA和IMU接收数据，进行整合，然后通过USB或专有的2.4GHz数据连接装置发送到PC的中央处理器（Windows或Linux）那儿。

一个运行SteamVR软件的主机。

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