双目视觉 Linq或将成为世界首款消费级MR设备

内置式位置追踪不仅仅只有巨头公司在开发，一些小公司也把这个作为突破口，例如国内的凌感科技。这次要介绍的则是Stereo实验室，他们打算使用深度传感器配合移动VR实现实现这个功能。最近，Stereo实验室宣布一个叫做Linq的全新开发套件。它将为人们带来廉价好用的混合现实（MR）体验。

Stereo实验室表示：“使用高分辨率的立体摄像机，这个头显将虚拟和现实结合在一起。Linq能够‘理解’它周围的世界，它能够感知到最远20m的物体。”

发布日当天，Stereo实验室进一步解释了他们的系统工作原理：

实现这个功能最重要的部件就是Linq的前置传感器，它是Stereo实验室此前开发的ZED立体摄像机的定制版本，它能模仿人类感知这个世界的方式。内置相机实时扫描它周围的环境，并提供6自由度内置式位置追踪功能。用户可以随意跑动、跳跃、蹲下等等，这个系统能够精准快速地对位置进行捕捉。它甚至无需实现扫描构建周围环境的三维地图（HoloLens就需要先扫描再定位，虽然也只需要几秒钟）。

他们实现MR的手段是将现实世界图像通过摄像机记录下来，然后与虚拟图像进行混合，同时显示。这就是首席科学家迈克尔亚伯拉什所说的增强，或其他人所说的介导现实（Meditated Reality）。而我们平时说的MR则是使用复杂的波导技术将虚拟影像直接投射到用户眼中，同时用户也能直接看见现实景象。

相比复杂的波导技术设备，Linq最大的好处在于成本够低，但它究竟能否引起行业革命还得看设备的最终效果是否稳定流畅。

根据体验者的描述，Linq的效果比他们之前的ZED+Gear VR方案（扩展阅读：安个位置追踪摄像头，玩Gear VR也能蹦蹦跳跳）好很多。这个技术使用了两个RGB摄像头，而大部分同类系统都使用了红外传感器+RGB摄像头。这也是他们声称自己的技术是模仿人类视觉的原因（仿生双目平行视觉）。

整个位置追踪过程相当稳定，图像几乎没有抖动和漂移。但他们并没有克服这种方案最大的难关——延迟，由于现实画面需要通过相机拍摄在进行合成输出，Linq的延迟大于所有主流VR设备（这里指的是Gear VR，PS VR等产品）。不过Stereo实验室表示他们将会使用一个第三方厂商供应的元件解决这个问题（延迟的大头肯定在摄像头拍摄方面，不知道这个第三方是不是开发了Myriad 2芯片的Movidius（扩展阅读：黑科技芯片加持，将发独立式VR头显））。

Linq的手部追踪方案也比较特别。它也没有采用Leap Motion公司那种红外方案，它的方案更加简单，成本也低，只是计算了虚拟物品和现实物品的相对位置，实现最基本的手势交互。

不管怎么说，现在摆在Stereo面前的最大问题就是延迟，如果他们能完美解决这个问题，或许我们会见到下一个Oculus公司。